沖壓自動化生產(chǎn)線主要利用機器人完成線首拆垛、工序間傳輸、線尾出料等過程，通過視覺定位和抓手柔性切換，實現(xiàn)沖壓件無人化生產(chǎn)，主要用于各類鈑金件沖壓成型產(chǎn)品。

線體組成

一般包括壓力機和自動化系統(tǒng)，這里主要談談自動化部分。沖壓自動化系統(tǒng)（見圖1）通常包含拆垛系統(tǒng)、自動傳輸系統(tǒng)和線尾出料系統(tǒng)。

拆垛系統(tǒng)

一套完整的沖壓自動化拆垛系統(tǒng)主要包括2臺軌道移動式上料小車（每個上料小車上配備4～8個活動可調磁力分張器通常為永磁鐵，用于板料的分離）、拆垛手（機械手或機器人）、傳送裝置（多為磁性皮帶機）、板料清洗機（選項）、板料涂油機（選項）、板料對中臺及控制系統(tǒng)等組成，具體如圖2所示。

當上料小車裝載料垛（可包括托盤）由換垛位置回到拆垛位置后，板料由拆垛手從料垛拾取，通過傳送裝置穿過清洗機、涂油機送到達對中臺。板料經(jīng)過對中定位后，便可開始后序沖壓生產(chǎn)。

自動傳輸系統(tǒng)

自動傳輸系統(tǒng)用于各工序間毛坯或工件搬運傳輸。傳輸機構主要有機械手和機器人兩種。

隨著沖壓自動化技術的不斷進步，機械手自動傳輸機構的形式也日新月異。自動傳輸機構的形式差異，也是現(xiàn)今沖壓自動線不同形式的主要區(qū)別所在。上世紀末廣泛應用的平行四邊型機械手結構已經(jīng)逐步淘汰，取而代之的是高速、穩(wěn)定的單臂或雙臂橫桿式傳送機構。瑞士Gudel的Robobeam、德國前MW的Speedbar以及日本Komatsu的H*TL系統(tǒng)中的傳輸機構均是現(xiàn)今高速沖壓自動線傳輸機構的典型代表，如圖3所示。

另外機器人傳輸方式由于自身特點獨樹一幟，在老線改造及速度較低、投入較少的生產(chǎn)線中仍有一定的應用空間。

線尾出料系統(tǒng)

線尾出料系統(tǒng)由出料輸送帶、照明、工件檢驗臺、人工或自動裝箱機構及控制系統(tǒng)等構成。主要任務是將成品沖壓件輸送至合適的位置便于裝箱（或自動裝箱），并為沖壓件檢測提供條件。